自從1928年法蘭克福美因河畔的Czerny（車爾尼）教授發(fā)表了人體的**張熱成像圖之后，醫(yī)用熱成像才在上世紀五十年代初的德國興起。起初使用的是單獨的紅外探測器。由于其他熱成像設(shè)備的發(fā)展，例如電子體溫計的接觸式熱成像以及LC（液晶）屏，紅外熱像技術(shù)被整合在醫(yī)用診斷系統(tǒng)中。

1950年，英國RLawson 發(fā)現(xiàn)乳腺癌病人病變局部皮膚溫度升高。1956年他用原子蒸發(fā)儀想獲得一些證據(jù)，但未成功。第二年，改用美國巴斯公司生產(chǎn)的紅外掃描儀證實了這種現(xiàn)象。1960年K.L.Williams 用輻射測溫器電堆對100例乳房病變病人進行了皮膚溫度的測定。在57惡性病例中，有54例是用這種方法檢查出來的，并發(fā)表了論文。此后，熱像圖在臨床診斷上的應(yīng)用開始受重視。

1963年美國Bashes，Gershon--Cohen 在紐約成立了研究熱像圖術(shù)的學(xué)術(shù)機構(gòu)，熱像圖才開始用于臨床，1967年巴西C.M. Gors 在法國也成立了有關(guān)研究熱像圖術(shù)的學(xué)術(shù)中心。到1971年，據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界約有260個醫(yī)療研究機構(gòu)使用各種類型紅外熱像儀診斷研究疾病，約已發(fā)表了幾千篇有關(guān)熱像圖研究的醫(yī)學(xué)論文。從1968年以來，曾多次專門國際學(xué)術(shù)會議探討熱像圖術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用，并研制出性能良好的醫(yī)用紅外攝影儀。1971年在第九屆國際醫(yī)學(xué)生物工程學(xué)上，由Mclbourne 正式提出了醫(yī)用熱像圖攝影裝置。更好更適合的醫(yī)用紅外熱成像技術(shù)產(chǎn)生于1980年，然后被全球所用，大多數(shù)是LN2制冷式MCT（HgCdTe）掃描儀。自從2000非制冷式微測輻射熱計FDA系統(tǒng)獲得更多認可，盡管有此方法上的問題導(dǎo)制了醫(yī)療上的誤解，在醫(yī)學(xué)上仍被頻繁使用。

2007年，Inframedic開發(fā)的**個醫(yī)用熱成像系（MammoVision,ReguVision  and FlexiVision）通過CE認證并作為醫(yī)用熱成像檢測設(shè)備投入使用，并且符合歐洲醫(yī)學(xué)法規(guī)。其他沒有通過醫(yī)學(xué)CE認證的成像設(shè)備，僅僅局限于在不需要測量功能和顯示溫度讀數(shù)的情況下使用。

 近幾年來，日本醫(yī)學(xué)界對熱像圖技術(shù)的研究也很活躍。我國醫(yī)用熱像圖的研究進展較快，北京華北光電技術(shù)研究所等單位研制成功了我國自己的醫(yī)用熱像儀，通過臨床試用，性能良好，為推動我國紅外熱像儀在醫(yī)學(xué)中應(yīng)用發(fā)揮了作用。